SR motoru, 5 cm ila 1,7 m arasında değişen nispeten kısa mesafeli tarama işlemleri için kullanılır.
MR motoru, ne çok kısa ne de çok uzun olmak üzere, 10 cm'den 3.2 m'ye kadar olan mesafeleri kapsayan orta mesafeler için kullanılır.
FR motor, 10 cm'den 10 m'ye kadar mesafeleri katederek hem kısa hem de uzun menzilli operasyonlar gerçekleştirebilmektedir.